若是你看过《流浪地球2》，那你一定会被内部的机器狗“笨笨”圈粉，它不仅不错感知主东谈主的情谊，我方也领有丰富的心扉，让东谈主很念念在家里也养一只。除了“笨笨”，电影里一台造型别致的“门框机器东谈主”（Framer）也诱导了不少不雅众的见解网曝黑料，它不仅不错架枪输出，还能加盾驻防，空隙站在那处时就成了一个安检门，它还不错深切海底推行任务，简直无所不可。
尽管机器东谈主早已是科幻电影的“常驻脚色”了，但不丢丑出，制作团队依然念念冲突东谈主们对机器东谈主的刻板印象。仅仅局限于现时的本事能力，念念要在现实生涯里1:1复制一台电影内部的机器东谈主，只怕没那么容易。但这并不虞味着改日莫得可能，从机器东谈主的发展历程来看，让门框机器东谈主和“笨笨”成为现实亦然朝夕的事。
双足机器东谈主，离“门框”还有多远？
波士顿能源在这几年公开了不少Atlas双足机器东谈主的影片，比较闻名的像是后空翻、舞蹈、跑酷，还有最近在一块模拟工地的区域赞理搬运物品，每一次更新都能刷新东谈主们对机器东谈主的默契。
这些遵守，源自东谈主类对机器东谈主首先的幻念念，这不错追溯到15世纪末，达·芬奇绘画的一幅“机器武士”，这台机器东谈主依靠风力和水力驱动，但这在那时也只可停留在念念象当中。
实在在现实天下登场的东谈主形机器东谈主，直到1928年才细密公开。那时，西屋电气工程师Roy J. Wensley为了推行一款名为“Televox”的变电站末端单位，他将Televox包装成一台名为“Herbert Televox”的机器东谈主，在纽约的Level Club亮相。
Herbert Televox
Herbert Televox的“本色”依然是Televox末端单位，它的一部分不错放在操控室，另一部分放在变电站内，期骗音叉回荡器产生不同频率，当继承端的Televox收到频率调治成可解读的编码，并通过电话线将编码传输到变电站，变电站把柄编码内容遴选相应动作，罢了而已遥控。
至于Herbert Televox，若是以当代机器东谈主的圭臬来看，它的外不雅只可用“约略”来面孔，一眼看已往也不外是一块东谈主形立牌，关联词在功能上，它不错末端远方的开关，的确也适应“改日仆东谈主”这么的描摹。Wensley还为Herbert Televox策画了一个噱头：在几年乔治·华盛顿生日的那天，机器东谈主为一幅华盛顿的肖像揭幕。
Wensley为末端单位取名字，还赋予它外形和脾气的念念法被视为一项独创，使大家对机器东谈主有了一个更具体的见地。
不外实在粗略行走的双足机器东谈主直到40多年后才能看到线索。1971年，日本早稻田大学造就加藤一郎研发出的WAP-3是天下第一台三维双足机器东谈主，不错静走路走。WAP-3为机器东谈主的诱导奠定了基础，加藤一郎也被誉为“天下东谈主形机器东谈主之父”。
WAP-3
我国第一台登上媒体的双足东谈主形机器东谈主是由国防科技大学在2000年公布的“先驱”，这台身高140厘米的机器东谈主，粗略以1秒2步的速率行走，突破了我国双足走路机器东谈主只可6秒1步的记载。
先驱
和日本本田公司在团结年公布的ASIMO比较，先驱天然外不雅简短，但它所搭载的收音与发音能力，也在那时为东谈主机交互模式带来更多灵感。
不外那时对双足/东谈主形机器东谈主参谋最为详确的依然是日本，2003年，丰田推出的“Toyota Partner Robot”粗略演吹打器；2011年，本田推出的All-New ASIMO一经不错期骗传感器避障，手指也十分天真，具备基本的行为能力。
Toyota Partner Robot
在这之后，再一次让东谈主们颇为轰动的双足机器东谈主网曝黑料，即是波士顿能源2016年2月公布在官方YouTube频谈的Atlas。影片展示了Atlas在大地上行走、开门，然后在户外的雪地中行走，况兼不错很好的调养重点，不会颠仆，搬运货色也庖丁解牛，颠仆后不错收复直立现象。
波士顿能源的Atlas双足机器东谈主
这段标题为“Atlas， The Next Generation”的影片很快登上各大媒体的版面，尽管《华盛顿邮报》评价它像“喝醉了的钢铁侠”，却依然莫得减少它带给东谈主们的轰动。在这之后的发展咱们也有目共睹，官方继续公布Atlas的最新能力，像是后空翻、舞蹈、在模拟工地搬运物品等等。但缺憾的是，Atlas于今尚未买卖化，而第一款买卖化的双足机器东谈主是Agility Robotics在2020年推出的Digit，售价25万好意思元，主要用途亦然仓储、工业等场景。
Agility Robotics的Digit机器东谈主
不外有一个好音问是，埃隆·马斯克的特斯拉Optimus机器东谈主改日也许会成为你家里的帮佣。他曾在客岁9月预言，改日这台机器将可供家用，包括作念晚餐、修剪草坪、温雅长辈，以致成为东谈主类的“伙伴”，以致成为性伴侣。
特斯拉Optimus机器东谈主
奖饰Optimus的同期，马斯克天然也不忘贬损一下竞争敌手。他默示，目下的东谈主型机器东谈主都“莫得脑子”，它们莫得自行惩处问题的能力，且造价终点不菲，创造的价值却很低。
不外机器东谈主行家Christian Hubicki在Twitter上对Optimus给出了不太一样的评价，尽管他奖饰在莫得对机器东谈主遴选安全方法的情况下进行现场演示的作念法很骁勇，但他也强调这款机器东谈主的可靠性有待不雅察。
Optimus可望在改日成为离咱们通常生涯最近的机器东谈主之一，那“门框机器东谈主”什么时候才能走进现实呢？像“门框机器东谈主”一样功能丰富的双足机器东谈主，以目下的本事水平只怕还很难罢了，其中最难攻克的也许即是电板本事了，粗略撑持如斯多变的形式，需要更先进的高能量密度电板。
不外好在有电动车波澜的驱动，能量密度更高、更安全的固态电板本事一经成为各大电动车厂商竞逐的阵脚，以致有厂商发表在“2030年之前，将固态电板应用到量产的车辆上”这么的扬眉吐气，但电动汽车电板厂商StoreDot CEO Doron Myersdorf以为这不可能罢了，因为让固态电板量产还需要十年把握的时间，冲田杏梨更践诺的作念法是聘用半固态电板，目标是到2028年罢了大规模分娩。
不管电动汽车如故机器东谈主厂商，攻克电板与充电本事都将为居品的升级迭代提供有劲撑持，这个经过，也需要咱们付出更多的时间和元气心灵，信服有一天，咱们会看到门框机器东谈主那样，或通常级别的机器东谈主修复出当今通常生涯当中。
四足机器东谈主，已无尽接近“笨笨”！
比起门框机器东谈主，《流浪地球2》当中的机器狗“笨笨”看起来更容易罢了，因为咱们在已往几年一经看过很多行为天简直四足机器东谈主，其中最闻名确天然即是波士顿能源的Spot。
比较Atlas，Spot的“成长”速率快多了，这款机器东谈主早在2019年就一经成为商品。这的确也不错交融，至少在掌捏均衡方面，有四条腿总比两条腿要容易一些，但事实简直如斯吗？
其实四足机器东谈主通常经验了漫长的发展经过。天下上第一台有记载的四足机器东谈主是Chebyshev在1870年策画的一台器械，它领有四条腿，通过对角线的贯穿分红两组，它只可进行浅显的直立、行走和奔走，但无法适合复杂的地形，是以只可在平坦的名义上行为。
在这之后，L.A.Rygg在1893年肯求了一项可骑行的四足机器东谈主的专利，这台机器东谈主的能源来自骑算作下的踏板，集会连杆和曲柄的联动，使它粗略行走。
到了20世纪，南加州大学的R.McGhee与A. A. Frank在1968年共同参谋了一台名为Phony Pony的四足机器东谈主，由电机驱动，粗略期骗末端系统让机器东谈主行进，或是慢速的奔走。
Phony Pony
在这之后McGhee参谋了更多机器东谈主，其中包括出生于1977年的六足机器东谈主OSU。OSU被视为行走机器东谈主历史上的遑急里程碑，亦然第一台由电脑末端的行走机器东谈主。到了1986年，McGhee还与Waldron一皆打造了ASV六足走路机，具有很好的地形适合能力。
这段时间以来，日本的参谋东谈主员也正入部属手于四足机器东谈主的研发，其中比较闻名的即是东京理科大学造就广濑茂男与机器东谈主行家梅谷阳二在1982年参谋的PV-II，这台10公斤重，1米高的机器东谈主粗略高下楼梯、在坎坷不屈的大地行走，通常具有里程碑真义。
PV-II
而四足机器东谈主的买卖化早在20世纪80年代就一经出现了，1983年，Odetics公司推出ODEX-1，这是一台六足机器东谈主，其后的迭代版块也被用于一些工业场景。
ODEX-1
不外到这时为止的四足机器东谈主都属于静态踏实系统，麻省理工学院造就Marc Raibert在1986年诱导了第一台粗略行走和奔走况兼全都动态踏实的四足机器东谈主，先从单腿的动态踏实起原，再应用到修复上。Raibert在1992年创办了波士顿能源，这之后咱们也看到了BigDog、LittleDog、AlphaDog、Cheetah Robot、RHex Rough、WildCat等四足机器东谈主的问世，还有2015年2月在YouTube公开的Spot，以及在2017年11月公开，领有更缜密外不雅的新版Spot。
波士顿能源的Spot机器东谈主
和Atlas一样，波士顿能源先公布了几段影片来先容它具备如何的能力，像是奔走、传递物品、开门、高下楼梯、舞蹈、拖拽卡车…… 直到2019年9月24日，Spot的第一部告白片公开，波士顿能源细密将这条“大黄狗”买卖化。
像Spot这么的四足机器东谈主，主要面向工业场景使用，而且使用起来也需要较高的本事门槛，主邀功能亦然推行东谈主类设定好的动作，器具属性很强，放到通常生涯当中，这种造型也终点不友善，很容易吓到别东谈主。
《流浪地球2》里的“笨笨”更像是Spot与伴随型四足机器东谈主（如索尼Aibo）的集会体，在器具属性的基础，加极少点文娱属性，不仅不错匡助东谈主类完成任务，还不错感知东谈主类情谊，同期粗略抒发各样心扉。念念要罢了这些功能，只需要集会一定的东谈主工智能本事与相应的传感器就不错罢了了，而这些本事在目下一经具备一定的闇练度，而且有厂商推出过集会实用与文娱两种特色的伴随型四足机器东谈主。
总部位于加州山景城的Koda打造的同名机器东谈主，粗略像真实的狗一样与东谈主类互动、在家中摆脱行为，不错提供伴随、导盲，或是护卫等使命。比较Spot，Koda的造型比较悦耳，若是把它视为一种“家用电器”的话，这外不雅也算得上“百搭”，但狠恶的金属质感，反而带给东谈主一种冰冷的嗅觉。
Koda
电影中图恒宇的“笨笨”亦然充满机械感的造型，但与其他机械狗不一样的场所是，它猬缩牺牲，还会招架号令，似乎领有自我解析。在东谈主工智能领域，这一直是颇具争议的点。客岁，Google工程师Blake Lemoine因为公开主张东谈主工智能LaMDA具有自我解析，而激勉无为争议，但Lemoine的不雅点也遭到科学家们的反驳，以为LaMDA仅仅一个运算能力较强的聊天机器东谈主。
视频在线看那“笨笨”是一个如何的存在呢？念念要在现实天下竣工复刻一台“笨笨”，只怕要先探究一个更为复杂的问题。
多样各样的东谈主工智能一经浸透到咱们数字生涯中的每一个边际，改日的双足/四足机器东谈主例必也会在不同进度上搭载东谈主工智能本事，这意味着，咱们朝夕要面临这背后的伦理问题。当你在波士顿能源的影片中看到使命主谈主员使劲推倒Atlas、Spot的时候，出于东谈主性的本能，你可能会对它产生一点哀怜。
当一台机器东谈主的发达越来越接近真实的东谈主类或动物，那么它们是否一经运行产生自我解析了呢？科学家和一般东谈主的判定也许会很不一样，但若是这一天简直到来了网曝黑料，科知识题将形成伦理问题，到时候东谈主们的不雅念，以致法律都要随着调动了。